「カラダを知る旅に出かけよう」をコンセプトとした、武田薬品工業が運営する無料のシアターです。毎回、健康や身体、生命などにまつわるテーマを取り上げて制作した独自のプログラム映像（15分前後）を大型LEDモニターに投影しています。日本語版と英語版を交互に上映していて、観光客の来場者も多いようです。

昔から現代までの貨幣や関連資料を約3000点展示しています。2015年のリニューアルをきっかけに、子供向けの体験展示が増えたり、記念撮影スポットができたり、と親しみやすい資料館になりました。HPに学習ツールがあるのであらかじめ印刷して持参すると理解度が深まるでしょう。

2020年オープン予定、日本を代表する数々の漫画家たちが暮らしたトキワ荘を忠実に再現した建物です。1Fにはマンガが読めるコーナーや企画展示室があり、幅広い年代が楽しめる施設となる予定です。

防災体験や自由見学を通して防災力をアップできる無料の施設です。 地震・煙・消化の体験と、防災アニメor救急の4つの体験ができる基本コース（所要時間100分）があります。一日3回開催され、 ①9：20～11：00 ②13：00～14：40 ③15：00～16：40　の回があります。他にも、ショートコースとナイトコースがあります。

子どもの本専門の私立図書館です。幼児から中高生が対象の「児童室」では約8,000冊もの児童書や絵本がゆっくりと読めます。毎週、読み聞かせ会やわらべうたの会などの催しも行っています。 高校生までは1回3冊、2週間本を借りることができます。（貸出のための登録は一般1,000円/年、賛助会員は無料）

昭和22年創業のプレタポルテ専門の縫製工場（アトリエ）の見学を受け入れています。同業者や洋裁学校関係者が多いようですが、1名～10名まで可能とのこと。服作りにあるお子さんがいたら、社会科見学として連れて行ってあげてもよいかもしれません。

江戸から続く東京の水道の歴史と技術、設備にまつわる資料を、再現模型や資料でわかりやすく展示しています。音声ガイドの無料レンタルもあります。 また、土日祝日には展示物を見ながら動物を探す「どうぶつクイズ」もあり、こどもでも気軽に見て回れます。

和紙や折り紙を見て・遊んで・学べる施設です。1階エントランスホールや中2階には美しい折り紙作品が展示されていて自由に観覧することができます。3Fのショップではここでしか買えない折り紙やキットが勢揃い。上階は染め工房や教室になっています。 イベントも定期的に開催しているのでぜひHPをチェックしてみては。

沢山の昆虫の標本が間近で見られる小さな博物館です。 地下はアンリ・ファーブルの生家を復元したフロアになっていて、昆虫写真の展示や子どものお絵描きコーナーもあります。開館中はスタッフの方が常駐しているので、気軽に質問できます。虫好きのお子さんは是非！

2020年にリニューアルオープン。誰でも気軽に立ち寄れるホンダのショールームです。カフェや、近隣では貴重な授乳室も備えています。もちろん、ホンダのバイクや車、ロボットなど定期的にチェンジされる展示も目玉のひとつ。車好きなお子さんにおすすめのスポットです。

日本初のラジオ放送が始まったことから”放送のふるさと”と呼ばれる愛宕山。放送博物館は、放送の歴史が学べる日本初めての博物館です。アナウンサー体験ができるスタジオや、Eテレ子供番組のキャラクター展示、音効体験など特に1,2Fは子どもが楽しめる体験型展示が揃っています。

1～2Fは、世界の子どもの問題やユニセフの活動が学べる展示スペースとなっています。避難民キャンプが再現されたコーナーや地雷・銃のレプリカ、支援物資などを見て回ることで、子どもでもきっと感じることがあるはずです。 1日4回、予約制のガイドツアー（約90分）がありますのでより学びを深めたい親子におすすめです。

川崎重工業が運営する、ロボットのショールーム。「人とロボットの共存・協調の実現」をコンセプトとして、新製品のロボットを見たり体験することができます。「duAro」という双腕スカラロボットが人の顔を認識して似顔絵を描いてくれるデモンストレーションもあります。

2020年リニューアルオープン予定の体験型の科学館です。テーマは“まちに息づく科学”。自然、街、海、私　の4つのコーナーに分かれて体験型の展示を通して楽しく科学を学ぶことができます。虎ノ門にあった気象科学館もリニューアルし併設されています。

鉄道開業からの歴史を展示。マニア向けの内容かと思いますが、電車好きのお子さんは近くに立ち寄った時にはぜひ。室内の一部の床はガラス張りになっていて、のぞき込むと駅舎開業当時の遺構を見ることができます。また、年に数回、企画展を開いています。

自動車やバイクに使われる部品のショールームのような場所です。自動車部品会館の3Fにあります。実際の車両をカットしたモデルや新旧部品比較コーナー、DVD視聴コーナーなどがワンフロアに集まっています。 滞在時間は1時間未満かと思いますが、乗り物好きのお子さんは近くに立ち寄ることがあれば是非！

東京海洋大学品川キャンパス内にある無料のミュージアムです。海の生き物の剥製や展示品がたくさん。別館にあるクジラの骨格標本は大人もびっくりするほどの迫力です。HPには館内で使うクイズ用紙のPDFがあります。館内にない場合もあるので、自宅で印刷してから来館するのが良いです。未就学児から高校生までレベルが4段階用意されています。

ミッドタウンにある、写真のことなら何でも学べる無料の施設です。チェキ撮影付きの体験ツアーで、昔の写真機のレプリカに触れることもできるとあって人気です。また、夏休み期間中は子どもから大人まで楽しめる「夏休み自由研究」の企画展が毎年行われています。

ダイキン工業が運営する体験型ショールームです。最新のダイキン製品を見て回るだけでなく、土日祝日には「空気」をテーマにしたクイズイベントや実験ワークショップなどが月替わりで開かれていて親子で楽しめます。

東京理科大学の近代科学資料館地下１Fにある無料の施設です。メインの数学体験プラーザでは、ボールの転がり落ちる速度を比べたり、花びらとりゲーム等々、遊び感覚で数学の世界を体感できる施設です。