承久の乱の功績によって三河国の守護となった足利義氏が築いた西条城が起源であり、その長男である足利長氏のが姓を吉良に変更し、西尾の地を治めました。

西尾城の創建については諸説がありますが、通説では足利義氏が承久の乱（１２２１）の戦功によって三河の守護に任じられた事に始まります。 現在再建が進む西尾城の天守台の石も地元産、つまり幡豆石が使われています。地元だからというのもあると思いますが、天守の石垣に適した石という事は、名古屋城でも実証済みですね。 【詳しい説明はこちら】 sengokushiseki.com/?p=1652