もとは今川の駿府館があったとされますが、武田信玄との戦いにより焼亡、同時に今川氏が滅びることとなりました。その後、武田滅亡後に徳川家康が駿河を領有し、駿府城を築きました。大御所家康公の晩年の居でもありました。