知立古城（知立城）前の東海道から、刈谷道という街道をまっすぐ進むと刈谷城に着きます。刈谷城は天守は無く、本丸の周囲を櫓で囲んだ城でした。 【詳しい説明はこちら】 sengokushiseki.com/?p=3942#i-4...