永正五年（１５０８）にこの地の土豪・菅沼元成（すがぬま　もとなり）が築いたといわれる城。甲斐の武田氏の三河侵出により武田氏に属したり、徳川家康に攻め落とされたりした歴史を持ちます。 有名なのは天正三年（１５７５）武田勝頼が約１万５千の大軍で包囲しますが、当時の城主・奥平信昌は長篠城をよく守り、これが長篠設楽ヶ原合戦のキッカケにもなります。 【詳しい説明はこちら】 sengokushiseki.com/?p=1582