牛久保城は東三河に勢力を持っていた豪族・牧野氏の居城。JR牛久保駅の近くの空き地に牛久保城趾の石碑が建立されています。城主・牧野古白は今橋城（後の吉田城）を築いた人物。牧野氏は今川氏に従っていましたが、永禄三年（１５６０）桶狭間合戦後は徳川氏に仕えます。 長篠合戦時には、設楽原へ向かう織田信長が入城（信長公記）する等、この頃には東三河の有力な拠点の城でした。 牧野氏は天正十八年（１５９０）家康の関東移封に伴い上野国大胡に二万石を賜り、また越後長岡藩の祖となります。 その後牛久保城は吉田城主・池田輝政の家臣・荒尾平左衛門が入りますが、元禄十三年（１７００）に廃城。 【詳しい説明はこちら】 sengokushiseki.com/?p=2129