東海道から三河吉良方面に行ける街道が吉良道です。現在の愛知県西尾市ですね。　西尾城、そして三河吉良方面に抜ける街道です。　この吉良道も開発が進んで道幅は普通に県道ですが、刈谷道よりもまっすぐで道筋も長く残っており、当時の街道を偲ぶ道になっています。 【詳しい説明はこちら】 sengokushiseki.com/?p=1251