芝公園内にある芝丸山古墳の頂上に，日本地図が描かれた変わった形の碑が建てられています。 日本最初の実測地図は1821（文政４）年に完成した「大日本沿海輿地全図」ですが，それは伊能忠敬による全国の測地測量に基づいて作成されました。50歳を過ぎて測量術・天文観測の技術を学んだ忠敬が，初めて測量の旅に出たのは1800（寛政12）年，彼が55歳のときでした。以後，忠敬の測地測量は17年10回に及んでいます。 完成した日本地図は「伊能図」と呼ばれ国外持ち出しが禁じられますが，1828（文政11）年，オランダ商館付の医師・シーボルトが帰国直前に，その荷物から「伊能図」の写しなどが見つかり国外追放になるという事件が起きています。 東京地学協会は，1889（明治22）年に伊能忠敬の功績を顕彰するための碑を建てますが，それが戦災で失われてしまったため，1965（昭和40）年にここにあらためて碑を建てました。ここに建てられたのは，忠敬の測量の起点が芝公園の近く，高輪大木戸であったことによります。