鎌倉と六浦を結ぶ切通し。六浦は中世、鎌倉の外港としての機能をもち、また幕府は六浦および対岸の房総に塩を求めた。 名前の由来は鎌倉幕府初代別当和田義盛の三男で豪力で知られた朝比奈三郎義秀が一夜のうちに切り開いたという伝説による。実際は北条泰時が執権の1241年に工事が着手されたので、朝比奈三郎が鎌倉にいたより30年以上のちのことである。写真は朝比奈三郎の滝とその周辺。