上田駅から徒歩15分

大河ドラマの紀行で初めて知りましたが、家康が上杉対策のために真田昌幸に命じて作らせたお城だそうです。そんな経緯のお城ですが、1585年、1600年の二度の上田合戦で徳川の大軍を退けた城としても有名。関ヶ原の合戦後は、昌幸の長男である真田信之が城主となりました。